SSH
记一次将SSH公钥添加到GitHub
前言 ssh key 又过期了，每次重新添加都要回看 documentation，自己写一个方便记的。
步骤
以 Ubuntu 为例
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$ ssh-keygen -t rsa -b 4096
Generating public/private rsa key pair…
远程服务器ssh连接
.pem? 是连接远程服务器的私钥，一般置于.ssh/下
如何连接？
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ssh -i {.pem文件} {username}@{ip地址}
Error
WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!
文件权限错误，应改为只读
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chmo…
ROS1 安装 ubuntu22.04 遇到的问题 404 Not Found & TURTLEBOT3_MODEL
环境 Windows 11 安装的 wsl-ubuntu
Error: jammy Release 404 Not Found
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Err:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found…