ROS1 基础及常用指令 笔记
roslaunch# launch multiple ROS Nodes via launch files.
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roslaunch {package name} {launch file}
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3…
记一次完全重装Windows系统-拯救者键盘失灵-Y7000P2019再战两年！
起因# 陪伴我三年半多的 Y7000P 键盘失灵了，几乎所有按键，包括Num Lock。但例如fn+space、fn+f10调键盘背光和触控板等组合键没问题，BIOS 内键盘也能使用。
尝试#
解决方案 1？#
来源
关机后拔掉所有接口开机结束后再插上，试了无数遍这也不行啊。
解…
记一次nginx映射网站设置
场景# 我要在服务器上搭建简单网站，本地路径为/www/website，同时要映射到自己的域名example.com。
配置#
Nginx 的主要配置文件位于 /etc/nginx/nginx.conf 或 /etc/nginx/conf/nginx.conf 中。
创建配置文件…
记一次zsh安装 terminal美化过程
前言# terminal 太丑了怎么办？功能不全怎么办？用zsh！
环境：Ubuntu 22.04
zsh 安装#
以下指令查看是否已安装 zsh：
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zsh --version
若输出类似zsh 5.8.1 (x86_64-ubuntu-linux-gnu)则已安装…
远程服务器ssh连接
.pem?# 是连接远程服务器的私钥，一般置于.ssh/下
如何连接？#
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ssh -i {.pem文件} {username}@{ip地址}
Error#
WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!#
文件权限错误，应改为只读
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WSL安装CUDA独显 PyTorch 深度学习环境配置，测速为什么要用WSL？
易错点在在CUDA的bash配置遗漏和PyTorch版本上，要开始秃头了
记一次小米手机刷机失败时隔半年后的救砖
前言# 我的 redmi k20 pro 半年前因为刷 PixelExperience 死机了。。。今天同学找我借手机才想起，于是捡起来再试试。
半年前没解决的问题是：手机开机只会进入 fastboot 模式，windows 识别不了手机，也就无法开启 USB 调试。
这次解决了…
ROS1 安装 ubuntu22.04 遇到的问题 404 Not Found & TURTLEBOT3_MODEL
环境# Windows 11 安装的 wsl-ubuntu
Error: jammy Release 404 Not Found#
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Err:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found…
Cut in x Switch On
Artist: Lakiya: https://linktr.ee/lakiyalu, https://link3.cc/lakiya17
Tro¥: https://linktr.ee/rtwtroy, https://link3.cc/rtwtroy
Nil82: http…
从0开始基于IDEA实现Java连接MySQL数据库、JDBC交互实例
实现 java 和数据库交互，包括配置 sql 环境，java 库，简单例子实现 主机配置：IntelliJ IDEA, SDK18, Windows11
下载：
Connector/J
系统选择 Platform Independent
MySQL Community 8…
《关于我在英国体验新冠这件事》
这篇拖了蛮久的，所以有些没印象了，简单回忆下吧。 记得两个月前有朋友刚到谢菲有症状了找我出去玩，又是咳嗽又是打喷嚏鼻塞的，她以为只是普通感冒，结果一问，她没自测过（英国是有自测包的，四月一日前都能免费领送到家）。那次我没戴口罩😷一起吃了个饭，回来后我就觉得不对劲…
加入嘻哈社 第一次演出 第一次club演出
前言# 平时比较喜欢听 hiphop，更多的是英文 hiphop。也会试着去翻唱一些作品，所以当看到我们学校嘻哈社建立之后我还是蛮期待的，于是在给筹备表演的各位演唱完一首 BOP-dababy 后顺利进入了嘻哈社。
印象中这种演出是第一次，但比起那些相对正式的舞台（例如学校晚会…
java小练之字符串与数组——以halo为例附件快速迁移URL批量更新配合h2控制台使用
前言# 因为网站带宽不行，使用了阿里云的 oss 定向存储，不过由于证书问题，资源绑定的域名皆为阿里云默认域名oss-accelerate.aliyuncs.com。后来因为 ssl 证书更容易申请了，便想着更新下网站的文件存储 URL，例如现在的 file.yotroy…
给博客配置botui添加对话交互框架-以halo博客为例
Botui# GitHub - botui/botui: 🤖 A JavaScript framework to create conversational UIs
配置#
参考官方 Github 文档，现提供 halo 博客的解决方案，演示效果及其代码放在文末。
配置<hea…
新手上手git常用命令总结
Git# Git是一个开源的分布式版本控制系统。我的理解是一个抓取远程服务器中文件到本地，并支持从本地再次上传至服务器的工具。例如应用在github和gitlab平台上。比如用于个人快速上传文件到平台，用于团队上传代码至共享库。最重要的是每次上传文件会显示文件内容的增减修改…
Ruby&Linux&git入门学习思维导图整理
废话# 整理了一份非系统性的 Ruby&Linux&git 入门的思维导图，是根据Introduction to Software Engineering学科课程整理的，因为学科一部分是编程语言 Ruby 的学习，但更多是项目的实践，所以学习内容较杂乱，包括了最常见的 linux…
唠唠 偏见、平等、种族
这世上没有人的心里装着无误差的天枰。若有，也不存在于认知范围内的世界，因为 “误差” 本就是合理的，“绝对正确” 才是更值得深究的。或许只有认知外更高维度的存在才有真正的平等。 我自觉我是一个很能分析利弊，很明事理的人，但我发现我错了。我明白事物总具有两面性，没有一成不变的事物…
Halo博客主题简单美化教程-以Sakura主题为例
开篇吐槽# Halo 博客相比与 Hexo 博客算是晚辈啦，同样区别于简单的傻瓜式建站，Hexo 博客系统在面世时间，使用人数上有优势，同时有着许多教程，但面向 Halo 博客的教程并不多。所以需要有些人站出来分享面向 Halo 博客的技巧或教程。本篇直接引用了许多代码来自San…